泰勒公式是用来近似表示函数的方法，它将函数在某一点展开成无限项的幂级数。而拉格朗日余项则是用来衡量这种近似的误差大小的。

设$f(x)$在$x=a$处$n+1$阶可导，则$f(x)$在$x=a$处的$n$阶泰勒公式为：

$$f(x)=\sum_{k=0}^{n}\frac{f^{(k)}(a)}{k!}(x-a)^{k}+R_{n}(x)$$

其中$R_n(x)$为拉格朗日余项，它的表达式为：

$$R_{n}(x)=\frac{f^{(n+1)}(\xi)}{(n+1)!}(x-a)^{n+1}$$

其中$\xi$是$x$和$a$之间的某个值，即$\xi$在$x$和$a$之间。

拉格朗日余项的意义是用函数$f(x)$在$x=a$处的$n+1$阶导数的最大值来衡量$f(x)$在$x=a$处用$n$阶泰勒公式近似表示的误差大小。当$x$越靠近$a$时，$R_n(x)$的值越小，表示用$n$阶泰勒公式近似表示$f(x)$的精度越高。