炖羊蹄的时间因个人口味和炖的软糯程度而有所不同。一般来说，炖羊蹄需要预先用开水泡发30分钟至1小时，然后再炖1.5小时至3小时，直到羊蹄变得软糯汤汁浓郁为止。需要注意的是，炖煮的时间可能根据羊蹄的大小和品质而有所不同，可以根据自己的喜好和食材状况进行调整。