这个问题的答案取决于你以什么速度开车。如果你以每小时60公里的速度开车，则需要4分钟来完成4公里的行程。如果你以每小时40公里的速度开车，则需要6分钟来完成4公里的行程。如果你以每小时30公里的速度开车，则需要8分钟来完成4公里的行程。因此，具体的答案取决于你的行驶速度。