红豆、黑豆和黄豆可以一起煮，它们的烹饪时间和方法相似，所以可以一起煮。但是需要注意的是，不同种类的豆类煮熟后的口感和味道可能会有所差异。此外，在煮豆时，可以根据不同豆类的大小和硬度先将其中一种豆类提前煮一段时间，再添加其他豆类，以确保它们同时煮熟。