1．采集社会：采集社会是人类社会发展的最早阶段，人们主要依靠采集自然资源为生，没有固定的居住地点和私有财产。这种社会形态的依据是人类生产方式的原始性和简单性。

2．渔猎社会：渔猎社会是人类社会的第二个阶段，人们开始利用狩猎和渔捞等方式获取食物和生活资料，同时也开始出现了一定程度的居住地点和私有财产。这种社会形态的依据是人类生产方式的进步和多样化。

3．农业社会：农业社会是人类社会的第三个阶段，人们开始利用农业生产方式种植粮食和养殖家畜，形成了稳定的农业生产和居住地点，私有财产也得到了更加明确的界定。这种社会形态的依据是农业生产方式的出现和发展。

4．工业社会：工业社会是人类社会的第四个阶段，人们开始利用机器和科技手段进行生产，形成了大规模的工业化生产和城市化居住。私有财产得到了更加广泛的分配和流通。这种社会形态的依据是工业生产方式的出现和发展。

5．知识社会：知识社会是人类社会的第五个阶段，人们开始利用信息技术和知识经济进行生产和创新，形成了全球化的经济和文化交流。知识和技能成为了最重要的生产要素，私有财产得到了更加广泛的保护和利用。这种社会形态的依据是知识经济和信息技术的发展。