首先是提出申请，然后是取保候审的决定，最后是取保候审的执行。公安机关收到申请书之后，一般会在7天之内给出具体的答复，如果不通过也会给出具体的理由。取保候审是一种强制性的措施，不是服刑，所以也不会留下案底。