6年免检车辆年审的方法：
1、行驶证原件；
2、车主本人身份证，如果是需要委托他人代办，那么还需要带上代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书。此外，如果是公司车辆的话，就需要带上所属公司的组织机构代码证（三证合一）原件；
3、有效的本年度交强险保险单，有效的本年度的交强险是在年检时有效的交强险保单；
4、有效的本年度车船税或免税证明，一般续保的时候保险会代收车船税，同时会写在交强险保单上，如果是保险代收车船税的那么只需要带上交强险保单正副本即可；
5、机动车登记证书，机动车登记证书在申领年检标过程中是不需要的，只是在申领环保标的时候才需要出示。