棉花一般在夏季至秋季成熟并进行采摘。具体成熟和采摘的时间会因地理位置和气候条件而有所差异，一般来说，在北半球棉花主要在9月至10月间成熟采摘，而在南半球则主要在3月至4月间成熟采摘。需要注意的是，不同品种的棉花可能有不同的生长周期和成熟时间。