车辆过户是需要缴税的：
1、购置税是购买新车才需要交的，但如果所购买的二手车在新车时属于减免购置税的车型，那么就要补交购置税；
2、按照《中华人民共和国车辆购置税法》第十四条规定：免税、减税车辆因转让、改变用途等原因不再属于免税、减税范围的，纳税人应当在办理车辆转移登记或者变更登记前缴纳车辆购置税；
3、计税价格以免税、减税车辆初次办理纳税申报时确定的计税价格为基准，每满一年扣减百分之十。