管仲是春秋时期齐国大夫，帮助齐桓公成为春秋霸主。管仲从小就通“诗”“书”，懂礼仪，会架车射箭等武艺。青年时期，家庭贫困，他与鲍叔牙一起做生意成为好朋友，后来，管仲做了齐襄公的大弟弟公子纠的师傅，鲍叔牙做了齐襄公小弟弟公子小白的师傅。乐毅是战国燕昭王大将，著名军事家，乐毅少年聪颖，喜好兵法。深得赵人推崇。赵武灵王时，因避沙丘之乱来到魏国都城大梁(今河南开封西北)当了大夫。