1、首先靠边停车之前，我们要确认要靠边的路段是否允许靠边停车，然后观察车辆右侧的后视镜，看看后面有没有车辆跟随等，判断一下车距。时机成熟（车距较远、较安全）的情况下，开启右转向灯。

2、开启右转向灯之后，车辆慢慢减速，这个时候要时刻观察右后视镜，注意路面情况变化。慢慢地小角度右打方向盘，小角度切入右侧车道（也就是靠近路边的车道）。

3、停车的时候，左脚先踩住离合，要踩到底，同时右脚慢慢踩死刹车。这样车子就会慢慢停下来。

4、停车之后，我们第一步要做的就是拉紧手刹，然后才是档位回正，变成空档。接着是转向灯复原，最后才是右脚的刹车拿开。

5、靠边停车后，想要下车的时候，要先观察左侧的反光镜，看后方有没有车辆经过，等安全了才可以开门下车。

6、此外还要注意的是，晚上的时候，我们要靠边停车的话，我们要关闭前灯，还有就是打开警示灯，让后车有足够的思想准备。