焦耳定律是描述电功率与电阻、电流之间关系的定律，其公式为P=I?R，其中P表示电功率，I表示电流，R表示电阻。这个公式中并没有直接涉及电压，因此焦耳定律与电压之间并没有直接的关系。

当然，电压与电功率、电阻、电流都有密切的关系。根据欧姆定律，电流与电压和电阻之间存在关系，即I=V/R，其中V表示电压。因此，当电压变化时，电流和电阻也会相应地发生变化，从而影响电功率的大小。

总之，焦耳定律虽然没有直接探究与电压的关系，但它与电压、电流、电阻等电学基本量之间都有密切的联系。