发生交通事故造成人员死亡，负主要责任或者全部责任的，不能私了。因为会构成交通肇事罪，属于公诉案件，追究刑事责任。
如果虽然造成死亡，但是在责任认定中不负主要责任或者全部责任，不构成犯罪的，可以私了。当事人可以自行协商赔偿事宜。协商不成的，可以调解，或者向法院起诉。
如果构成了犯罪了，虽然在刑事责任上属于公诉案件，由人民检察院提起公诉，不能私了。但是在民事赔偿责任方面，双方当事人可以协商一致进行私了，来避免因赔偿问题而提起诉讼。造成死亡的，可以要求赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
发生交通事故，未造成人身伤亡，或者仅造成轻微财产损失，当事人认定责任一致的，可以私了，即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。法律依据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条
交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
（一）死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
（二）死亡三人以上，负事故同等责任的；
（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。