皮卡不可以上高架。根据《道路交通安全条例》规定货车不能上高架，皮卡汽车属于货车，所以不能上高架。皮卡是一种驾驶室后方设有无车顶货箱，货箱侧板与驾驶室连为一体的轻型载货汽车。它是前面像轿车，后面带货箱的客货两用汽车。以下是高架桥的禁止通行的车辆：
1、非机动车；摩托车、燃油助力车、不符合国家标准的电动（二轮、三轮、四轮）车、低速载货汽车、三轮汽车、拖拉机、中型（含）以上载货汽车；
2、大型客车、校车、公交车；悬挂试车号牌、教练车号牌的车辆；
3、危险物品运输车；牵引车、轮式机械车、专项作业车。