非独立悬挂系统有平行片状弹簧式、扭力梁车轴、扭力梁式三种；优点：
1、左右轮在弹跳时会相互牵连，轮胎角度的变化量小使轮胎的磨耗小；
2、在车身高度降低时还不容易改变车轮的角度，使操控的感觉保持一致；
3、构造简单，制造成本低，容易维修；
4、占用的空间较小，可降低车底板的高度；
缺点：
1、左右轮在弹跳时，会相互牵连，而降低乘坐的舒适性及操控的安全性；
2、因构造简单使设计的自由度小，操控的安定性较差。