免检标志是可以晚领的，领取免检车辆年审帖的方式如下：
1、6年的车辆检查，在没有重大事故的情况下，可以免上线检查车辆，但每两年要到车管所领取年审贴和环保贴，检查车辆时，要携带身份证、车辆行驶证，在当年有效期内的保险单，到车管所办理；
2、到车管所后，到指定的窗口（各车管所都设立了专门办理免检车辆的窗口），将文件移交给工作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴；
3、免审车辆的年审帖和环保贴，是不收费的，免费分发，但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。