人体润滑油不清洗不会对身体有害的，润滑油会随着空气慢慢的蒸发掉的，所以即使不清洗也会没有事的。早期的人体润滑油以甘油和亲水物质为主要的成分，后来改良后加入玻璃酸钠、乙基纤维素、卡波母等成分，改进后减少粘腻性，平衡酸碱度，使其尽量与人体体液相似，减少了过敏症状的发生机率。