红绿灯的诞生最早可以追溯到19世纪初，在英国的中部约克城，女性着红、绿两种颜色的衣服区分身份：红装代表已婚，绿装也表示未婚。由于当时英国伦敦威斯敏斯特议会大楼前常有马车轧人事故发生，受女性红、绿装启发，英国铁路信号灯工程师J.P.Knight提出了设计带有红、绿两种颜色交通信号灯的想法。1868年12月10日，信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生。这盏信号灯是煤气灯，灯柱高7米，顶端挂着一红一绿两盏提灯。这款煤气交通信号灯需要靠人力来操作，信号灯中心装上煤气灯罩，由两块红、绿玻璃交替遮挡，值班的警察需要牵动皮带转换不同颜色的灯。