内裤应该立即洗好。这是因为内裤是接触到身体的最密切的衣物之一，所以它们可能会被细菌和其他污垢污染。如果您将内裤泡在水中一晚上，这些细菌和污垢可能会在水中繁殖，甚至可能会传播到其他衣物中。此外，如果您将内裤泡在水中一晚上，可能会导致异味和霉菌的产生。

因此，建议您立即将内裤清洗干净，最好使用热水和肥皂。如果您没有时间立即清洗内裤，可以将它们放在洗衣篮中，但请尽快清洗它们，以避免细菌和污垢的积累。