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利用机器人进行焊接技术与自动化,是通过针对焊接机器人的控制系统的编程语言从而进行人为控制的。
针对焊接机器人的控制系统的编程语言一般有:
1、汇编语言。
2、C语言。
3、VHDL。
4、C++。
5、梯形图。
对于焊接机器人的行动路线,一般是人为设定好的一个路径后,输入给机器人的程序存储器,以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。这样,根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑,机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。