保温杯可以泡奶茶，但需要注意以下几点：

1．选择合适的保温杯：最好选择具有良好保温效果的保温杯，以保证奶茶能够保持温度并且不会溢出。

2．避免使用有色保温杯：有色保温杯可能会影响奶茶的颜色和口感。

3．先倒入热水：在将奶茶倒入保温杯之前，先倒入热水预热保温杯，以保持奶茶的温度。

4．不要过度泡茶：过度泡茶会导致奶茶变苦，影响口感。

5．及时清洗保温杯：奶茶有可能会在保温杯内留下奶渍，及时清洗保温杯以避免细菌滋生。

总之，保温杯可以泡奶茶，但需要注意保温杯的选择和使用方法，以保证奶茶的口感和卫生。