泡绿豆需要换水。因为绿豆在泡水的过程中，会释放出一些淀粉和蛋白质等物质，这些物质会溶解在水中，形成浑浊的液体。如果不及时更换水，这些物质会逐渐积累，导致绿豆变质，甚至会产生异味。此外，换水还可以去除绿豆表面的杂质和残留的农药等化学物质，让绿豆更加干净卫生。因此，泡绿豆时最好每隔一段时间更换一次水，以保证绿豆的品质和口感。