是的，理性认识是感性认识的基础。感性认识是通过我们的感官和直觉来获得的知识，它是我们对世界的第一手印象和感受。但是，感性认识的局限性在于它是主观的和有限的，它只能告诉我们“这是什么”和“这感觉如何”，而不能告诉我们“为什么”和“如何”。

理性认识是通过我们的思考和推理来获得的知识，它是基于逻辑和证据的。理性认识可以帮助我们深入了解事物的本质和原因，它可以帮助我们分析问题、解决问题和做出决策。

因此，理性认识是感性认识的基础，因为只有当我们通过理性思考来分析和理解我们的感性认识时，我们才能真正地理解事物的本质和原因。感性认识和理性认识是相辅相成的，它们共同构成了我们对世界的认识和理解。