泰勒公式并不是只在$x$趋于$0$时才能使用，它可以在任意一个点$x_0$附近展开成幂级数。泰勒公式的一般形式如下：

$$f(x)=\sum_{n=0}^{\infty}\frac{f^{(n)}(x_0)}{n!}(x-x_0)^n$$

其中$f^{(n)}(x_0)$表示$f(x)$在$x_0$处的$n$阶导数。当$x_0=0$时，泰勒公式就变成了麦克劳林公式。

因此，泰勒公式可以在任意一个点$x_0$处使用，只要函数在该点处具有足够的可导性质。当然，在$x_0$附近距离越近，使用泰勒公式得到的近似结果就越精确。在$x_0=0$的情况下，泰勒公式展开成的幂级数就是函数的麦克劳林级数。