赵云因为兄长过世，向公孙珊告假，刘备心中知道，赵云此去就不会再归队了，送行之际，握住他的手不肯放，赵云心中感激，对刘备说：“我不会辜负使君恩德的。”后来刘备在徐州被曹操击溃，逃奔袁绍，赵云知道消息后，前来投靠。刘备这时候又使出他笼络人心的大绝招与赵云同床而眠，并且让赵云以刘备的名义，背着袁绍私下招募兵马，赵云也就成为刘备的死忠部下了。