劳动争议调解的原则有：

1、事实清楚原则。所谓事实清楚原则，是指在仲裁程序中，应当坚持在查明事实、分清责任的基础上，才能进行调解的原则。

2、自愿原则。所谓自愿原则，是指在仲裁程序中，是否进行调解，能否达成协议，完全取决于双方当事人的自愿。

3、合法原则。所谓合法原则，是指在仲裁程序中，调解活动和协议内容，都必须符合劳动实体法和仲裁程序法的规定。

【法律依据】

《中华人民共和国企业劳动争议处理条例》第11条规定，经调解达成协议的，制作调解协议书，双方当事人应当自觉履行。