土豆的煮熟时间取决于土豆的大小和煮的方式。以下是几种常见的土豆煮熟方法和时间：

1．沸水煮法：将土豆切成大小相同的块，放入锅中，加入足够的水，水量要盖过土豆，然后加盖煮沸。煮沸后，降低火力，继续煮15-20分钟，直到土豆变软。

2．蒸煮法：将土豆切成大小相同的块，放入蒸锅中，加水煮沸，然后将蒸锅放入土豆，盖上锅盖，蒸煮15-20分钟，直到土豆变软。

3．微波炉煮法：将土豆切成大小相同的块，放入微波炉中，加盖煮5-6分钟，然后搅拌一下，再煮5-6分钟，直到土豆变软。

总的来说，中等大小的土豆需要煮15-20分钟才能熟透。大土豆需要更长的时间，小土豆则需要更短的时间。煮土豆时，最好用叉子或刀子插入土豆来检查是否熟透，如果可以轻松地插入土豆，那么土豆就煮熟了。