醉驾取保候审后还是会被判刑的，取保候审只是《刑法》中一种强制措施，只要符合相关条件就可以办理，但是并不代表无罪或者案件结束，在取保候审期间案件还是会审查，经审查核实有犯罪事实的会依照法律规定进行处罚判刑等。