担保人追偿权诉讼时效是三年，当然在时效届满后担保人依旧享有此权利，但是对于诉讼时效已经届满了的情形，若不能采取协商的方式让债务人偿还自己代替其归还给债权人的债务，那么担保人即使向法院起诉也不能获得债务人向自己归还的债务。