离合半联动可以踩刹车的：
1、行驶中当你的车辆速度高于前车速度，也就是要接近前车时，踏下离合器踏板使车辆减速，如果速度还快，轻踩一点刹车；
2、当与前车距离过远时抬起离合器踏板，但也不要加油或太大油门。就这样通过重复的踩、抬离合器踏板控制车速，万般无奈时才能采取半联动措施；
3、其实采取半联动操作只是对离合器磨损加剧，对车辆的其它部件基本没有伤害。