恐龙生存在中生代，中生代的年代为2.51亿年前至6500万年前，开始于二叠纪-三叠纪灭绝事件，结束于白垩纪-第三纪灭绝事件为止，前后横跨1.8亿年。中生代可以分为以下三个纪：

三叠纪（Triassic）：2亿5100万年前到1亿9960万年前。

侏罗纪（Jurassic）：1亿9960万年前到1亿4550万年前。

白垩纪（Cretaceous）：1亿4550万年前到6550万年前。