行驶证副本年检盖章满了，可申请换证，所需资料如下：
1、行驶证到期应去车管所领取申请换证，换证需要携带机动车所有人的身份证明、机动车标准照片、机动车行驶证过期的应把原机动车行驶证交回车管所；
2、如果是行驶证时效过期就如同没有行驶证一样，车辆也是不能在公路上行驶的，如果车辆在路上被交警检查到行驶证没有年检的，车主将被罚款或扣留；
3、在保险合同中，车辆行驶证过期会被认为是不合格的车辆，如果发生车辆保险事故，则不予理赔。