货车年审需要带上本车行驶证、交强险保单副本、车主身份证：
1、年审，即年检的意思，但比年检更口语化；
2、年审是指每年或每两年对汽车的安全性进行检验，包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等全方位检查；
3、年审意为以年为单位的例行审查。年检通常是指某些正规的IC卡等进行检查，而年审通常在生活中用的比较多。如饭票、购物会员卡等物件进行审查通常说作“年审”。