糯米泡多久才能吃取决于个人偏好和泡水的条件。一般来说，糯米需要泡水8-12小时才能够充分吸水软化。如果想要更加软糯的口感，可以将糯米泡水一晚上或更长时间。然后，将泡好的糯米蒸熟后即可用来包豆沙粽子。注意，蒸糯米的时间需要根据具体糯米的品种和具体情况来调整。