以下就是货车半联动起步技巧：
1、油、离和手刹的配合。挂一挡，缓缓抬起离合器踏板、轻轻踏下油门踏板，当汽车离合器达到半联动状态时，迅速松开手刹，继续轻踏油门踏板，全部抬起离合器踏板，使汽车进入正常行驶状态；
2、油、离和脚刹的配合。挂一挡，缓缓抬起离合器踏板，右脚后跟踏住刹车踏板、脚尖轻轻踩下油门踏板；
3、当汽车离合器达到半联动的状态时，迅速抬起刹车踏板，将右脚全部移到油门踏板上继续轻踏油门踏板，全部抬起离合器踏板，使汽车进入正常行驶状态。