牛排不解冻可以直接煎，但是这样做可能会导致牛排表面煎熟，内部却仍然冰冷。这样的牛排口感不佳，而且可能存在食品安全问题。因此，建议在烹饪牛排之前将其解冻。解冻的方法可以是将牛排放在冰箱里自然解冻，或者将其放在冷水中加速解冻。解冻后，将牛排从冰箱中取出，放在室温下静置一段时间，让其达到室温后再进行烹饪，这样可以保证牛排烹饪均匀，口感更佳。