机动车在非机动车车道行驶有以下处罚：
1、根据《机动车驾驶证申领和使用规定》规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的，一次记3分，处200元以下罚款；
2、按照中华人民共和国道路交通管理法规定，机动车在非机动车上行驶时间不宜过长，要迅速转到机动车道，如果是在人行道上走，就需要缴纳50元罚款违章处理。记得，交违章时不要用驾照，要用身份证，因为这样就不用扣分；
3、如果有电子眼抓拍占用非机动车道的，就属于违章，扣2分，罚款100元。如果没有专门抓拍摄像头，就不会有违章了。