醉驾取保候审条件最新规定是如果有可能会被判处管制拘役，或者是独立适用附加刑或者是采取其他措施的措施，不至于发生社会危害性的情况之下是可以取保候审的。当然了，如果说有怀孕的妇女也可以采取取保候审。