6年免检车辆年检需要行驶证和交强险副本就可以办理， 6年免年检车辆需满足的条件：
1、机动车为非运营车辆；
2、车辆核定载人数为6人及以下；
3、行驶证上注明的车型：轿车（微型、小型、中型、大型）、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；
4、注册登记日期必须在2010年9月1日后；
5、满足以上条件，且免检期间没有发生过造成人员伤亡的交通事故。