一般做匀速直线运动的物体，如果是在光滑的平面上，则是没有受摩擦力的，反之虽然受力平衡，相当于不受力的作用，但其显然是处于运动的状态，所受的摩擦力是属于动摩擦力的。

摩擦力是指阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力，摩擦力的方向与物体相对运动或相对运动趋势的方向是相反的，一般增大有利摩擦的方法有增大压力、增大接触面的粗糙程度、压力的大小等。