转向过度和转向不足的因素：
1、车体质量分配不平衡：平衡的车体质量分配应该为前后50：50，如果车体前部质量大于后部（质量分配>50：50，如60：40），车辆将表现为转向不足；
2、过高的前悬挂硬度或者过低的后悬挂硬度（roll stiffness， 包括弹簧硬度，减震器硬度，防倾杆硬度）；
3、前侧倾点（roll centre）相对于后侧倾点过高或者后侧倾点（roll centre）相对于前侧倾点过低。