阴茎勃起长度正常是10-16厘米，正常成年人的阴茎长度在软的时候是5-6厘米，勃起时是疲软时的2倍。如果阴茎疲软时长度小于4厘米，或者勃起长度不足8厘米，就称为阴茎短小。