北京验车需要提前处理所有违规行为，携带行驶本和保险单副本即可，验车费用大概300元左右。汽车逾期年审：
1、过期未审车是属于违法行为，脱审是属于违法驾驶，如发生事故，保险公司不予赔偿的；
2、机动车辆登记管理规定，对车辆不按规定期限进行安全技术检查的，由公安交通管理部门给予警告或者处以200元以下罚款；
3、小型、微型非营运载客汽车6年内每2年检查1次，6年以上每年1次，15年以上每6个月检查1次。