刘邦大器晚成是因为刘邦发动抗秦起义的时候已经47岁高龄了，到他统一江山登基称帝的那一年，他54岁。刘邦，字季，沛县丰邑中阳里人，中国历史上杰出的政治家、战略家，汉朝开国皇帝。刘邦出身农家，为人豁达大度。秦朝建立后，出任沛县泗水亭长。后因释放刑徒，亡匿于芒砀山中。陈胜起义后，集合三千子弟响应，攻占沛县，自称沛公，投奔反秦义军首领项梁，任砀郡长，受封武安侯。秦二世三年（前207年）率军进驻灞上，接受秦王子婴投降，废除秦朝苛法，约法三章。鸿门宴之后，受封为汉王，统治巴蜀及汉中一带。