膝关节无力、发软由以下几种情况引起：第一、膝关节周围的肌肉无力，膝关节周围肌肉无力是由好多原因引起的，像椎管内占位、高位腰间盘突出等，容易引起股四头肌无力。股四头肌无力的时候，膝关节就觉得无力、发软。第二、膝关节内的韧带损伤，像前交叉韧带、后交叉韧带损伤，膝关节发生不稳定。如果发生了膝关节不稳定，就会出现走路的时候发生膝关节无力、发软。第三、还有一种情况，膝关节本身的病变，像软骨退变、软骨下骨水肿，在膝关节活动的时候容易引起膝关节的疼痛，人在潜意识中有一种避免疼痛的发生而出现打软腿的症状，觉得膝关节无力、发软。