增加阴茎硬度和持久度的方法如下：一、男性在日常应当多锻炼身体，多注意休息，提升睡眠质量，提高自身体质，有助于提升阴茎的硬度以及持久度。二、夫妻之间也要多进行沟通，增进夫妻之间的感情。男性也不要存在过于紧张和焦虑心理，良好的心态也会延长性生活时间。三、如果男性存在轻度肾虚，还可在医生指导下口服六味地黄丸、大补丸等中成药进行调理。四、男性在日常也可偶尔使用能够增强阴茎硬度和持久度的药物，比如伟哥。