阴茎勃起不是很硬其实就是阳痿。阳痿的病因包括心理性因素和器质性的病变两方面。器质性病变包括阴茎发育问题、身体其他疾病的影响等。心理性因素包括性生活缺乏自信心、精神状态不良、性伴侣之间的关系欠和谐等。阳痿的治疗应从病因着手，首先针对心理因素要采用心理治疗，需要夫妻双方互相合作，妻子、丈夫互相鼓励，建立自信心，减少不良情绪。其次是行为疗法，包括通过挤压阴茎等方式来延长射精时间。之后是药物治疗，通过药物治疗原发病或者直接通过药物壮阳。最后病情严重者需行手术治疗。