按发病原因可分为心理性、器质性和混合性。心理性：临床较为常见，多与环境因素或心理因素有关，在去除病因或联合药物治疗后，症状多可缓解。器质性：临床少见，多由于血管性、神经性或慢性病因素引起，治疗效果多不佳。阴茎勃起不够硬即勃起不坚，是临床常见的一种男性性功能障碍，是指阴茎不能持续达到或维持足够勃起以完成满意的性生活，病史通常在三个月以上。目前临床常用的治疗方法有心理疗法、行为疗法和药物治疗。