精子是在睾丸中产生的，睾丸的小叶内曲细精管存在生精细胞，是主要的精子产生细胞。精子刚开始是从精原细胞发育而来的，发育过程中，精原细胞逐渐转变为初级精母细胞，接着转变成次级精母细胞和精子细胞，而精子细胞通过分裂来形成精子。生成精子以后，精子会通过睾丸输出小管进入附睾内活化。在附睾内活化后的精子，在输精管作用下输送到精囊进行储存。精子多呈蝌蚪状，可分为头部和尾部，长约60微米。男性在性生活时出现高潮，可以将精子射出。