晚上睡觉小腿酸痛可能是下肢静脉血栓或者是过度行走引起的，也有可能是腰椎间盘突出导致坐骨神经受到压迫引起的症状。可以到当地医院进行血管彩超、CT、磁共振、下肢静脉超声检查，根据检查的结果能够明确的判断患者的具体病因。然后及时采取药物或者是手术的方式进行治疗，能够帮助患者改善疼痛。如果疼痛症状比较明显，可以使用热毛巾进行热敷，同时配合按摩，可以促进局部血液循环。还可以口服止痛药物缓解症状。